Forklift AGV-STRONG forklift tak berawak
Kendaraan tak berawak cerdas yang KUAT mengadopsi pemetaan pemindaian laser yang dikembangkan sendiri + teknologi navigasi pemosisian algoritma SLAM untuk mewujudkan pemosisian yang akurat (akurasi pemosisian ± 10mm) dan perencanaan fleksibel kendaraan tak berawak. Dibandingkan dengan teknologi konduktivitas magnetik, tidak perlu meletakkan sejumlah besar strip magnetik dan titik pemosisian di lokasi, perencanaan dan pengaturan rute sederhana, biaya perawatan rendah, dan operasi lebih andal.
Perkenalan pada AGV: Kendaraan Berpandu Otomatis, singkatan AGV, juga dikenal sebagai troli AGV. Ini mengacu pada kendaraan pengangkut yang dilengkapi dengan perangkat navigasi otomatis seperti perangkat elektromagnetik atau optik, yang dapat berjalan di sepanjang jalur navigasi yang ditentukan dan memiliki perlindungan keselamatan dan berbagai fungsi transfer beban. Dalam aplikasi industri, pembawa tidak memerlukan driver, dan sumber dayanya adalah baterai yang dapat diisi ulang. Secara umum, jalur dan perilaku perjalanannya dapat dikendalikan oleh komputer, atau jalur perjalanannya dapat diatur dengan menggunakan sistem mengikuti jalur elektromagnetik. Jalur elektromagnetik ditempelkan di lantai, dan pembawa tak berawak bergerak dan bertindak dengan mengandalkan informasi yang dibawa oleh jalur elektromagnetik.
Skenario aplikasi dari KUAT forklift tak berawak (forklift berpemandu laser):
1. Beberapa pemeliharaan keamanan: SDI forklift cerdas mengadopsi radar pemindaian keamanan laser untuk mewujudkan dan perlindungan gerak. Jarak pemindaian aman adalah Sm, dan kecepatan kendaraan dikontrol secara real time sesuai dengan mekanisme jarak aman untuk menghindari rintangan yang wajar. Sudut pemindaian dapat mewujudkan perlindungan serba 360 ° sesuai dengan persyaratan lapangan. Badan kendaraan juga dilengkapi dengan langkah-langkah keamanan seperti garis sentuh anti-tabrakan jarak pendek, sensor identifikasi kargo, lampu peringatan operasi, alarm, tombol power-off darurat dan radar gelombang milimeter untuk mencapai perlindungan keselamatan ganda secara real-time.
2. Pengantar prinsip kerja AGV yang dipandu laser: sistem pengukuran laser dapat memindai kontur sekitar dan mengukur lingkungan sekitar dengan bantuan berkas cahaya. Ketika sebuah sinar pengukur menyinari suatu benda, posisinya akan ditentukan oleh jarak, arah dan sudut. Jarak objek dapat dihitung dengan waktu rambat dari pancaran cahaya ke sensor laser melalui elektroda reflektif.
3. KUAT kendaraan tak berawak yang cerdas mengadopsi pemetaan pemindaian laser yang dikembangkan sendiri + teknologi navigasi penentuan posisi algoritma SLAM untuk mewujudkan posisi akurat (akurasi pemosisian ± 10mm) dan perencanaan fleksibel kendaraan tak berawak. Dibandingkan dengan teknologi konduktivitas magnetik, tidak perlu meletakkan sejumlah besar strip magnetik dan titik pemosisian di lokasi, perencanaan dan pengaturan rute sederhana, biaya perawatan rendah, dan operasi lebih andal.