Bahan roda gigi yang umum digunakan adalah berbagai kelas baja struktural karbon berkualitas tinggi, baja struktural paduan, baja tuang, besi tuang, dan bahan non-logam. Umumnya menggunakan baja tempa atau baja canai. Ketika ukuran struktur roda gigi besar dan roda kosong tidak mudah dipalsukan, baja tuang dapat digunakan; untuk transmisi kecepatan rendah terbuka, besi cor kelabu atau besi ulet dapat digunakan. Baja dengan kinerja komprehensif yang lebih baik harus diedit; roda gigi berkecepatan tinggi rentan terhadap lubang pada permukaan gigi, dan material dengan kekerasan permukaan gigi yang tinggi harus dihaluskan; roda gigi yang terkena beban benturan harus dibuat dari bahan dengan ketangguhan yang baik. Untuk transmisi gigi kecepatan tinggi, beban ringan dan kebisingan rendah, bahan non-logam, seperti bakelite kain, nilon, dll. juga dapat digunakan.